芯取りは自動化が難しいようです

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 この機械はキャベツの芯切り機です。キャベツの芯は食品として利用価値が無いため、調理する前に芯切りしています。従来から芯切り機は各種出品されていましたが、この機械は半自動になっているのが特徴です。CCDで位置合わせをすると、芯の部分にドリルを回転させて穴を開けることで芯を取り除いてます。ただし、キャベツの芯をドリルに合わせるのは人力なので、半自動でした。大きさがマチマチな食材を加工するには、全自動化は向かないようです。
2011年6月23日